制御工学 【古典制御】様々な安定判別方法は伝達関数の極が負であることに通ずる理由 ひっかけ問題として、閉ループ伝達関数のベクトル軌跡を書かせることが多いナイキストの安定判別方法ですが、こちらも「閉ループ伝達関数の極が全て負」を起点とした安定判別条件です。(※実際に問題を解くうえで使用するのは一巡伝達関数です。) 2023.12.22 制御工学